Tuomarien kirja (hepreaksi ‏ספר שופטים‎, Sefer Shoftim) on yksi Raamatun Vanhan testamentin historiallisista kirjoista. Se on Raamatun seitsemäs ja juutalaisten Tanakhin Nevi'imin toinen kirja. Kirjan nimi viittaa sen sisältöön — se sisältää Israelin kansaa hallinneiden ja ohjanneiden tuomarien historian. Tuomareilla katsotaan olleen sodankäynnin armolahja. Tälle jaksolle on ominaista myös uskonnollinen rappiotila. Uusi sukupolvi ei tuntenut "Herraa eivätkä niitä tekoja, jotka Herra oli heidän hyväkseen tehnyt."Tuomarit olivat kansanjohtajia, jotka nousivat Jumalan kutsumina hädänalaisen kansan vapauttajiksi. Tuomarit auttoivat kansan oikeuteen sen vihollisia vastaan, mutta olivat myös lain ja oikeuden valvojia. Heidän kutsumuksensa oli henkilökohtainen eikä heidän virkansa ollut perinnöllinen. Poikkeaminen Jumalan tahdon tieltä oli syy tuomarien nousuun. Siinä mielessä tuomarin virka oli myös uskonnollinen virka. Pelastushistoria eteni heidän välityks